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6150數控車床加工時，工件可以通過卡盤夾持于機床坐標系下的任意位置。這樣一來在機床坐標系下編程就很不方便。所以6150數控車床編程人員在編寫零件加工程序時通常要選擇一個工件坐標系，也稱編程坐標系，6150數控車床程序中的坐標值均以工件坐標系為依據。
6150數控車床工件坐標系的原點可由編程人員根據具體情況確定，一般設在圖樣的設計基準或工藝基準處。根據6150數控車床的特點，6150數控車床工件坐標系原點通常設在工件左、右端面的中心或卡盤前端面的中心。