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6150數控車床建立坐標系的基本原則：
1．永遠假定工件靜止，6150數控車床刀具相對于工件移動。
2．6150數控車床坐標系采用右手直角笛卡爾坐標系。大拇指的方向為X軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。在確定了6150數控車床X、Y、Z坐標的基礎上，根據右手螺旋法則，可以很方便地確定出6150數控車床A、B、C三個旋轉坐標的方向。
3、規定6150數控車床Z坐標的運動由傳遞切削動力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z軸，X軸為水平方向，平行于工件裝夾面并與Z軸垂直。
4、規定以刀具遠離工件的方向為坐標軸的正方向。
依據以上的原則，當6150數控車床為前置刀架時，X軸正向向前，指向操作者；當6150數控車床為后置刀架時，X軸正向向后，背離操作者。